東漢崔瑗兄為人所殺，瑗為兄報仇後逃亡，後遇赦，作銘置座右以自戒。見《六臣注文選·崔瑗·座右銘·呂延濟注》。後遂稱記在座旁警惕自己的格言為「座右銘」。唐·白居易〈續座右銘·序〉：「崔子玉座右銘，余竊慕之，雖未能盡行，常書屋壁，然其間似有未盡者，因續為座右銘云。」