褻ㄒㄧㄝˋxiè服ㄈㄨˊfú

家居便服。《論語·鄉黨》：「君子不以紺緅飾，紅紫不以為褻服。」《新唐書·卷二四·車服志》：「近古專車則衣朝服，單馬則衣褻服。」
貼身內層衣服。似內衣

英informal wear, home clothes (old), women's underwear, lingerie