古代戰爭時用來發號施令的旌旗。《左傳·桓公五年》：「命二拒曰：『旝動而鼓。』」晉·杜預·注：「旝，旃也，通帛為之，蓋今大將之麾也，執以為號令。」
古代打仗用的發石車。《新唐書·卷八四·李密傳》：「命護軍將軍田茂廣造雲旝三百具，以機發石，為攻城械，號將軍砲。」